负压脉动式清肺仪于1990年由张伟民先生发明，并于1992年荣获国家发明专利。
张伟民先生自6岁起就得了慢性支气管炎，从小到大，一直在各种抗生素、激素药、吸氧机、吸痰器等治疗手段中寻求治愈，但效果甚微。40岁终因慢性支气管炎久治不愈，患上了严重的支气管扩张、肺气肿和肺心病，呼吸道里有大量脓痰、喘憋严重、心律失常。在协和医院住院的1年零8个月的时间里，仍采用大量用药、吸氧治疗，但病情无任何好转并几次出现病危。久病成医的张伟民先生为自救，琢磨出"向内"用药无法使痰液排除所以不能根治，不如借助设备"向外"排气，促进自主排痰。这一逆向思维导致了世界上第一台负压脉动式清肺仪的诞生，借助自发研制的设备治疗，张伟民先生也一举摆脱几十年的肺病折磨。
1991年，根据张伟民先生发明的清肺仪原型，协和医院、解放军总院、304医院、煤炭总医院等北京市各三甲医院，加上中科院力学所专家们的共同努力，对负压脉动式清肺仪进行了深入的理论分析和医学实验，最终形成了"负压脉动疗法" 的科学体系，"负压脉动式清肺仪"的性能和技术也在此期间日臻完善并成熟。
1992年负压脉动式清肺仪在北京协和医院呼吸科、解放军304医院呼吸科、解放军总医院呼吸科、解放军第四医院呼吸科等三甲医院进行了临床试用，取得了良好的治疗效果。
1993年负动脉压式清肺仪列入国家级火炬项目计划（项目编号：9321104024），并被评为1993年国家级重点新产品。
2004年负动脉压式清肺仪被评为"中国医疗器械十大影响力品牌"。
2006年8月清肺仪作为"祛痰清肺仪治疗"项目，独家正式进入北京市十二家定点医疗机构诊疗项目（文号：京医保发[2006]41号）
2014年1月，负压脉动式清肺仪最新型号ZD-2B型产品取得了北京市药食监局颁发的最新产品注册证。